Egenskaper hos lindningsmaskiner

Lindningsmaskiner är en del i verktygsmaskiner som används för formning/framställning av spolar och elledningar.
De styrs med dragkraft eller hastighetsreglering.

Fördelar med frekvensomformar

Lindningsmaskiner med frekvensomformare har följande fördelar:

[Lindningssidan]
- Hastighetsreglering
Vektorreglering utan givare ger stabil drift över hela varvtalsområdet.

[Matningssidan]
- Momentreglering
VF-AS1 kan användas för momentreglering med standard asynkronmotorer.

- Stabilt och noggrant moment
Vektorreglering utan givare kan reglera momentet med en noggrannhet som är +/-10% eller bättre

Anmärkningar angående användning av frekvensomformare

- Vektorreglering utan givare
Inställning av AU2 till 2 (vektorreglering + auto-tuning) ger högt startmoment och utnyttjar motoregenskaperna maximalt i låghastighetsområdet. Detta dämpar variationer i motorhastigheten, orsakade av lastvariationer, för att få drift med hög precision. Detta är en egenskap som används för hissar och andra maskiner som transporterar last..

Grundinställningar för frekvensomformare och 4 poliga 50Hz, 240/400V motorer.

Med VF-S11
vL: Märkfrekvens [Hz]
vLv: Spänning vid märkfrekvens [V]
F415: Motorns märkmoment [A]
F417: Motorns märkvarvtal [min-1]

Med VF-AS1
vL: Märkfrekvens  [Hz]
vLv: Spänning vid märkfrekvens [V]
F405: Motorns märkeffekt [kW]
F406: Motorns märkström [A]
F407: Motorns märkvarvtal [min-1]
Observera: Efter inmatning av dessa parametrar hos VF-AS1 skall auto-tuning med F400=4 utföras

Auto-tuning Auto-tuning får skall utföras när motorn är ansluten och driften stoppad. Närvaro av restspänningar kan resultera i felaktig auto-tuning om den utförs direkt efter att motorn stoppats. Under tuning matas spänning till motorn som nätt och jämt roterar "Atn1" visas på operatörspanele

- Elektromagnetiska störningar

Frekvensomformaren genererar elektromagnetiska störningar.
Problem eller fel kan uppstå om man har känsliga sensorer eller annan känslig utrustning i frekvensomformarens omedelbara närhet.
Problemen kan undvikas genom att installera externa störningsfilter eller att använda annan metod för kabeldragning.

- Övertoner

Frekvensomformaren genererar övertoner.
Dessa övertoner kan ibland förorsaka fel hos andra styrutrustningar som är anslutna till samma matning.
Övertoner kan undvikas om man installerar en extern nätreaktor.

Urval

Lindningsmaskiner har följande mekanik:

- Vals för upprullning: Motordrift
(Kraften har inte samma riktning som motorns rotationsriktning.)
- Vals för avrullning: Regenerativ bromsning
(Kraften har samma riktning som motorns rotationsriktning.

- Upprullningsvalsar

Vanligtvis skall frekvensomformare och motor ha samma kapacitet.
Frekvensomformarens kapacitet måste emellertid vara större än motorns kapacitet om du måste ha bestämda (korta) accelerations- och retardationstider.

- Avrullningsvalsar

Man måste installera bromsmotstånd eller regenererande  converters (RC7 serien), eftersom avrullningsvalsarna alltid regenerera energi.
Frekvensomformarens effekt måste ökas om det regenererande momentet är högre än 80% av motorns märkmoment

Applikationsexempel

Metoderna för att styra upprullare skiljer sig ifrån styrning av avrullare.

[Upprullningsvalsar: Hastighetsreglering]
- Vektorreglering utan givare
- START och STOPP med fjärrmanöver
- Hastighetsstyrning via analog ingång
- Hastighetsändring via överordnad funktion

[Avrullningsvalsar: Momentreglering]
- Vektorreglering med givare
- START och STOPP med fjärrmanöver
- Momentstyrning via analog ingång
- Moment/hastighetsreglering via digital ingång
- Momentändring via ingång
- Dumpning av regenererad effekt i bromsmotstånd

Tabell för inställning av frekvensomformare

[Upprullningsvalsar: Hastighetsreglering] (VF-S11)
För momentändringar använder man följande analoga ingångar.
- Frekvensreferens: VIA plint (0 till 10Vdc ingång)
- Momentändring: VIB plint (0 till 10Vdc ingång)
- Aktuell utfrekvens: VIA referens + VIB referens 

[Avrullningsvalsar: MomentregleringVFAS1)

Det är nödvändigt att ställa in relaterade parametrar för motorkonstant och momentreglering.

Moment/hastigetsomkoppling för mjuk igångkörning.
- Vid igångkörning (varvtalsreglering): Plint S3 stänger av med frekvensreferensen på RR plinten.
- Under kontinuerlig drift (Momentreglering): S3 plinten aktiveras med momentreferensen på RX ingången.

Ingång (VI) används för att kompensera maskinförluster.

Anmärkning
Efter inställning av parametrarna skall följande steg genomföras.

(1) Aktivera F400(Auto-tuning 1) = 4(Beräkning av motorparametrar).
(2) Anslut motorkabeln.
(3) Aktivera F400 = 2(Fortsätt drift efter).
(4) Ge startsignal.