QuickStep, Integrerade Stegmotorer

QuickStep-motorn
Stegmotorer med integrerade drivsteg
MIS231, MIS232, MIS234

Datablad:
LD0063-09GB
(1,3 Mb)

Specifikation för MIS serien integrerade stegmotorer.

I tidigare, traditionella stegmotorsystem har kontrollelektroniken placerats på en central plats långt från motorn. Detta förfarande har dock den negativa effekten att installationskostnaden blir stor i förhållande till projektet i sin helhet.

Grunideen bakom QuickStepmotorerna är att minimera dessa kostnader, och även göra en komponent som är bättre skyddad mot elektriska störningar som kan vara ett typiskt problem vid långa kabeldragningar mellan kontroller och motor.

Stegmotor, enkoder och elektronik är speciellt utvecklad av JVL så att delarna passar samman som en enhet, där kraft- och styrelektroniken monterats skyddade i sektioner inuti motorhuset.

Fördelarna blir:
• Decentraliserad styrning.
• Enkel installation. Inga kablar mellan motor och drivsteg.
• EMC-säker. Elektriska störningar förblir inne i motorn.
• Kompakt. Tar ingen plats i skåp.
• 12-48VDC matning.
• Kostnadseffektiv gentemot separata steg- eller servomotor och drivelektronik.

Pulse/Direction eller positionering och kontroll av hastigheter

Motorerna kan levereras för pulse / direction kontroller eller postionering och hastighetskontroll. För att kunna köra pulse / direction kontroll så levereras QuickStep motorn med inbyggd SMD73. För positionering och hastighetskontroll så levereras QuickStep motorn med inbyggd SMC75.

Möjligheter att kommunicera med 'QuickStep'-motorn:
• Från PC/PLC med seriella kommandon via RS232/RS485.
• Puls/riktningsingång. Enkoder utgång.
• Tillval för µPLC med inbyggd grafisk programmering.
• CANopen, DeviceNet
• 8 I/O, 5-28VDC som kan konfigureras till ingångar, utgångar eller analoga ingångar
• Framtida möjligheter för Profibus DP, Ethernet, Bluetooth och Zigbee trådlöst

Quickstep är en ny serie motorer från JVL som kan levereras med en mängd funktioner och i flera kombinationer. Grundutförandet är en högmoment NEMA23 stegmotor med hus klassat IP55 eller högre kan åstadkommas. Ett eller flera kretskort och kontaktdon kan monteras för att anpassa motorn till olika uppgifter.

• Stegmotor utan elektronik. Enkoder som tillval.
• Puls/riktningsdrivning
• Seriell RS485/RS232 positionskontroller
• Positionskontroller med grafisk programmering: Canbus, CANopen 402 eller Devicenet
• Stilleståndsdetektering genom magnetisk enkoder med upplösning upp till 1024 pulser/varv
• Alla moduler kan levereras med M12-anslutning, förskruvning eller, vid större beställningar, kontaktdon enligt kundens önskan
• Möjlighet till dubbel matning så att position och parametrar bibehålls vid nödstopp
• Samma protokoll som till MAC-motorerna så att MAC- och Quickstep-motorer kan kopplas till samma RS485-buss
• ASCII-kommandon för enkel PLC/PC-inställning och kommunikation
• Matningsspänning: 12-48VDC
• 1,1Nm, 1,6Nm eller 2,1Nm versioner
• För versioner med inbyggd kontroller gäller fast antal: 1600 pulser/varv
• 200, 400, 800, 1000 or 1600 pulser/varv för versioner med puls/riktningsingång.

Glappfria planetväxlar i kvoter om 3, 5, 10, 20 och 100, kan leveras direkt från lagerhyllan.

Komplett QuickStep motor med inbyggt SMC75

Driver SMD73 PCB	QuickStep Motor med Driver SMD73	SMC75 PCB	Inbyggt SMC75 PCB

QuickStep motorn kan levereras med dessa tillbehör
• From PC/PLC with serial commands via RS485.
• Pulse/direction input. Encoder output.
• Tillval för inbyggt PLC built-in with grafical programming.
• CANopen, DeviceNet
• 8 I/O, 5-28VDC som kan konfigureras med ingångar, utgångar samt analoga ingångar.
• Framtida möjligheter till Profibus DP, Ethernet, Bluetooth and Zigbee wireless

Quickstep integrated stepper motors kan levereras med ett stort antal val av funktioner och varierande kombinationer. Basen för detta är den högfrekventa NEMA23 stegmotorn med inbyggd IP55 tack vare detta så uppnår den större säkerhet. Ett eller flera circuit cards olika kontakter kan monteras i skalet så den passar med motorn för att klara en given uppgift.

Positions- eller hastighetskontroll

Inbyggd mikroprocessor med 6 I/O som kan konfigureras som ingångar, PNP-utgångar eller analoga ingångar. Seriellt gränssnitt RS232 och RS485 för inställning och programmering. CANbus, CANopen 402 eller Devicenet som tillval. Drivtekniken är förbättrad jämfört med SMD73 och matningen är 12-48VDC.

Anslutningar

Connectors can be cable glands or M12 connectors
M12

Cable Glands	M12 Connector

Exempel på Postions och hastighetskontrollers med M12 kontakter

Tillbehör till QuickStep motorn AccessoriesItemProtection Class
	Tillbehör	Skyddsklass
PSU24-075	PSU24-075 PSU 24VDC/3.2A, 75W. 85-264VAC DIN Switch-mode power supply. UL/CE approved. DIN rail. HxDxW = 126x100x56mm.-
PSU48-240	PSU48-240. PSU48VDC/5A. 240W. 100-240 VACSwitch- mode power supply. UL/CE approved. DIN rail. HxDxW = 126x100x126mm.   -
MAB23X-01	Brake. 24VDC for MAC 50-141 seriesIP55 1)	IP55 1)
MAS23X-01	Shaft reinforcement for NEMA 23 motors. Yaskawa/Omron Flange and shaft IP55 1)	IP55 1)
RS485-USB1.1	USB to RS485 isolated adaptor  -
RS485-M12-1-5	Cable for M12, 5pin to RS485 USB. 5m  -
WI1000-M12xyAzzN	M12 connector and free end x: F for female. M for male. y: No. of pins. 5=5pin. 8=8pin. zz: 05 for 5 metre. 20 for 20 metre	IP67 1)
MacTalk	MAC motor Windows software  for setup and programming  -
MacRegio	Windows mjukvara för protokollanalyser och förståelse.  -
MACCOMM	MACCOMM OCX/active x driver för Windows programs  -

1) IP55 or IP67 skyddsklass kan endast användas om QuickStep motorn är i samma IP klass.

Datablad för MAB23x and MAS23x:
LD0055-05GB (650 Kb)

Datablad för M12 Connection Cables: LD0067-04GB
(904 Kb)

	A wide range of planetary and backlash free gears can be provided for the QuickStep motors TR Växel Spinea Växel JVL Planetväxel
	Power Supply and power dump resistor Large capacitor which absorbs energy returned during motor decacceleration so that it can be reused. If the voltage nevertheless increases to more than about 50VDC the energy will be dissipated in a built in power dump resistor. The Power Supply can feed several QuickStep motors, up to 1000 W total. An external transformer must be connected. More information
	Switch mode Power Supplies JVL kan leverera ett fullskaligt strömförsörjningssystem av som klarar av flera integrerade QuickStep motors. Du kan också välja mellan strömförsörjning med 5, 24 eller 28 V output och You can choose between power supplies with 5, 24 or 48 Volts output and current ratings from 5A to 19A for driving a single or several motors at the same time. More information

MacTalk

Mjukvara för inställningar och diagnos för den integrerade servomotorn MAC50, 95, 140, 141 och 800 samt den integrerade stegmotorn MIS 231, 232 och 234.

Complete datasheet: LD0046-03GB
(1.095 Kb)

Med JVL's MacTalk är det lätt att installera och diagnostisera en MISxxx integrerad stegmotor.

MacTalk låter dig justera alla vitala parametrar och spara/ladda parametrar från din disk. Det är också möjligt att manövrera vitala parametrar i motorn och status i motorn.

MacTalk erbjuder online kommunikatinon med motorn och de går även att ändra parametrarna online.

Grafisk programering med MacTalk

Nano PLC

För ytterligare information om MacTalk nano PLC

MacComm OCX file

Komplett datablad: LD0049-03GB
(742 Kb)

JVL’s MacComm OCX* filer gör det lätt att utveckla programvara under windows med JVL’s MAC motors.

Denna OCX kan användas med Windows 95, 98, Me, 2000, XP, och gör det lättare att kommunicera med MIS QuickStep motor. OCX program är lätta att utveckla i exempelvis:
Visual Basic
Visual C++
Visual .Net
Delphi
Borland C++ Builder
LabView
Excel

eller i andra program som stöder OCX.

OCX gör de lätt att skicka/läsa registervärden till/från en eller flera MIS motorer. Programerare behöver inte tänka på om RS232 porten är öppen eller inte. Hela kommunikationen är omhändertagen av OCX.

OCX tar också hand om det speciella protokollet för MAC med checksum, inverse byte, register length and register format. Du behöver endast specificera ett registernummer för att läsa från, eller ett registernummer och värde för att läsa till. I Visual Basic så behöver endast OCX läggas till i kontrollpanelen, och sedan drar man enkelt över det till ett fönster, och det är sedan klart för att användas.

Förutom tillgång till registerna så har OCX också följande möjligheter:
Nollställning
Write to flash
3 different customizable factors for easy data processing:
Position
Acceleration
Velocity

OCX levereras på 3½” disketter och installeras automatiskt.

Order no.: MacCommOCX

* MacComm OCX (OLE Custom Controls. Även benämt som ActiveX controls