Startsida Nyheter Produkter Downloads Teknik Service Presentation Kontakt

042 - 654 00

Servosystem

Frekvensomriktare

Mjukstartare

MAC Motor, Integrerade Servo Motorer

Enkla MAC motorer (Välj expansionsmodul för ett komplett system)
Modell	Effekt W/Nm Hastighet	Obal. Asynk. Seriellt Gränssnitt	Bal. Asynk. Seriellt Gränssnitt	±10V Analoga Ingångar	Puls Ingångar	Puls Utgångar	Digitala Anv. Ingångar	Digitala Anv. Utgångar	Skydds Klass
MAC050-A1 MAC095-A1 MAC140-A1 MAC141-A1	46-134W 0.11-0.48Nm 0-4000RPM	5VTTL 19.2kbaud Full Duplex	RS422 19.2kbaud Full Duplex	Ja	RS422 2.5MHz or 150kHz (LP)	RS422 4096 cpr	Nej	Motor status 2xNPN 25mA	IP42
MAC140-A3 MAC141-A3	134W 0.32-0.48Nm 0-4000RPM	5VTTL 19.2kbaud Full Duplex	RS422 19.2kbaud Full Duplex	Ja	RS422 2.5MHz or 150kHz (LP)	RS422 4096 cpr	Nej	Motor status 2xNPN 25mA	IP67 1)
MAC800-D1	750W 2.4 Nm 0-3000RPM	5VTTL 19.2kbaud Full Duplex	RS422 19.2kbaud Full Duplex	Ja	RS422 2.5MHz or 150kHz (LP)	RS422 8000 cpr	4I + RS422 2)	Motor status 3xNPN 25mA	IP42
MAC800-D4 (med broms)	750W 2.4Nm 0-3000RPM	5VTTL 19.2kbaud Full Duplex	RS422 19.2kbaud Full Duplex	Ja	RS422 2.5MHz or 150kHz (LP)	RS422 8000 cpr	4I + RS422 2)	Motor status 3xNPN 25mA	IP42

1) Skyddsklass IP67 är bara möjlig om både MAC motorenheten och expansionsmodulen är i samma klass.
2) Under utveckling

MAC-Motorer 50, 95, 140 och 141 / MAC-Motorer 750 / Expansionsmoduler / Tillbehör / MacTalk Mjukvara /
MacTalk generellt / MacTalk nano PLC / MacComm OCX fil

MAC-motorer. AC-servomotorer med inbyggd kontroller och drivsteg.
MAC50, MAC95, MAC140 och MAC141

1	JVL kontroller för krävande applikationer Danska maskinkonstruktörer använder JVL integrerade MAC motorer with Profibus DP.
2	Roller drive använder JVL MAC motorer. Världens största producent av roller drives använder nu JVL MAC motorer.
3	Kostnadseffektiva robotar använder JVL MAC motorer. Danska Quickwood använder 3 JVL MAC motorer och 1 JVL steg motor i sin nyaste robot.
4	3-D fräsar använder JVL MAC motorer. En framgånsrik applikation från Brittiska Amtech.
5	3-D laserskanner med MAC motorer. Danska Scantech´s nyaste portabla 3-D skanner använder 2 JVL MAC motorer

New! MAC800, integrerade servomotorer - upp till 750W

Datablad:

LD0048-11GB
(1.420 Kb)

Artikel:

LC00015-01GB
(1.739 Kb)

Datablad:
	LD0043-13GB (1.240 Kb)
Broschyr:
	LC0010-01GB (A4) (179 Kb) LC0010-01GB (A3) (182 Kb)
Artikel:
	LC0009-01GB (77 Kb) LC0009-01DK (97 Kb)

MAC-motorn - Den kompletta lösningen
Borstlös servomotor med integrerad styrenhet
Alla nödvändiga komponenter i en enhet

MAC-serien med borstlösa servomotorer och inbyggd elektronik är ett stort framsteg. All nödvändig elektronik i servosystemet är inbyggd i själva motorhuset.

Traditionella motorsystem har tidigare baserats på koncept där styrenheten placerats långt från motorn. Detta får till följd att installationen kostar onödigt mycket i förhållande till kostnaden av hela maskinen.

Tanken bakom MAC-motorerna är att minimera dessa kostnader, samt att tillhandahålla en komponent som är bättre skyddad mot elektriska störningar som annars kan vara ett problem när långa kablar dras mellan kontroller och motor.

Servomotorn, halleffektgivaren, enkoder och elektroniken är speciellt utvecklade av JVL så att de tillsammans blir en sluten enhet där drivsteg och styrenhet monterats i motorhuset i en sluten sektion.

Fördelarna är följande:

Decentraliserad styrning
Enkel installation. Inga kablar mellan motor och drivsteg
EMC-säker. Elektriska störningar håller sig inom kapslingen
Enkel eller dubbel matning
Kompakt. Tar ingen plats i skåp. Ca 3/5 signalkabel åtgår mellan PLC eller liknande till MAC-motorn
24 eller 48VDC för MAC50-141, 115/230V för MAC800
Kostnadseffektiv

Möjlighet att ansluta till MAC-motorn via gränssnitt:

Från PC/PLC med kommandon via RS232/RS485/RS422
Puls/riktnings- eller quadratur ingångar
10 bitars (MAC50-141), 12bitars(MAC800), ±10V ingång för hastighet eller momentkontroll. A+B enkoderutgång
Register via 4 ingångar eller seriella kommandon
Tillval för inbyggd nano-PLC med grafiska programmeringsvertyg
Tillval för fältbuss, ProfibusDP, Canbus, CANopen, Devicenet, Ethernet, Trådlöst
Fleraxlig operation med upp till 255 enheter på samma 460Kbit RS485 buss

...applikationer: (externa länkar)

MAC-motorn kan kontrolleras med ±10V i hastighets- eller momentkontroll med enkoderåterkoppling till masterkontrollern.

Vidare kan en MAC-motor ersätta befintliga stegmotor eller servosystem styrda med puls eller riktningssignaler. Inbyggd elektronisk växel i MAC-motorn kan simulera alla möjliga stegupplösningar.

Sålunda kan MAC-motorn ersätta alla steg- eller servosystem utan att ändra i PLC/PC/kontroller programmet. På så sätt har utbyte/anpassning till befintliga system säkrats för snabbt underhåll.

Parametrar sätts via RS232-porten från ett Windowsprogram.
Matningen är 24VDC eller 48VDC (vilket är industristandard) för 50-141-serien, och 115/230VAC för 800-serien. Dubbel matning gör att position och parametrar hålls kvar i händelse av, exempelvis nödstopp. Motorerna levereras i 6 modeller: 46, 92, 134, och 750W.
NEMA23 och servofläns är standard, så MAC-motorer kan ersätta befintliga motorer utan anpassning.

Anslutningen kan ske med följande kontaktdon: D-sub, Phoenix, M12 eller förskruvning.
Glappfria planetväxlar i kvoter om 3, 5, 10, 20, 100 kan leveras direkt från lagerhyllan.

Verkningssätt

Passiv	Drivsteget är passivt.
Hastighet	Motorn går med konstant hastighet, kontrolleras via seriella kommandon.
Position	Motorn tar emot positionskommandon genom serieporten.
Växlar	Motorn följer pulsingången med en specificerad utväxling. En enkoder eller PLC med puls/riktningssignal kan anslutas.
Analog Hastighet	Motorn går med en hastighet relativ till den analoga ingången.
Analog Hastighet (med dödband)	Motorn går med en hastighet relativ till den analoga ingången, men med ett dödband (+/-600mV på den analoga ingången.
Analog Hastighet (växel)	Motorn går med en hastighet relativ till den analoga ingången och pulsingången.
Hastighet/moment	Motorn går med konstant hastighet och momentbegränsning kan justeras med den analoga ingången.
Analog moment (direkt)	Motorn ger ett moment relativt den analoga ingången, utan begränsningar på acceleration eller hastighet.
Analog växel	Motorn följer pulsingången med en specifik utväxling, men utväxlingen kan justeras med den analoga ingången.
Spole	Motorn följer pulsingången med en specifik utväxling, men stannar inom ett specificerat positionsområde.
Luft cylinder	Motorns rörelse initieras av den analoga ingången. En låg till hög flank aktiverar den höga positionen. En hög till låg flank aktiverar den låga positionen.
Analog till position	Motorn rör sig enligt den analoga ingången. Utslaget kan varieras.

Expansionsmoduler

Applikation

Modell

Unbal.
Asynk.
Seriellt
gränssnitt

Bal.
Asynk.
Seriellt
Gränssnitt

±10V
Ana-
log
Ingång

Puls
Ingångar

Puls
Utgångar

Digitala
Användar
Ingångar

Digitala
Användar
Utgångar

Ext.
Kontakt-
don

Sky-
dds-
Klass

Dubbel
mat ning

Puls/
riktning

±10V

RS232/
RS422/
RS485

MAC00-CS
2)

5VTTL
19.2kbaud
Full Duplex

RS422
19.2kbaud
Full Duplex
3)

RS422
2.5MHz or
150kHz (LP) 3)

RS422
3)

Nej

Motor status
2xNPN
25mA

Förskruvningar

IP67
1)

MAC00-B1

RS232/485
19.2kbaud
Full Duplex

RS422
19.2kbaud
Full Duplex
3)

RS422
2.5MHz or
150kHz (LP) 3)

RS422
3)

Nej

Motor status
2xPNP
100mA

D-sub
ansl-
utning

IP42

MAC00-B2
2)

RS232/485
19.2kbaud
Full Duplex

RS422
19.2kbaud
Full Duplex
3)

RS422
2.5MHz or
150kHz (LP)
3)

RS422
3)

Nej

Motor status
2xPNP
100mA

Förskruvningar

IP67
1)

MAC00-B4

RS232/485
19.2kbaud
Full Duplex

RS422
19.2kbaud
Full Duplex
3)

RS422
2.5MHz or
150kHz (LP)
3)

RS422
3)

Nej

Motor status
2xPNP
100mA

M12
ans-
lutning

IP67
1)

Nano PLC
Enskild
Operation
med
Sekvens
program
exekvering

MAC00-R1

RS232
19.2kbaud
Full Duplex

RS485
19.2kbaud
Halv Duplex

Nej

8
Ingångar
Opto isol.
5-30V

4
Utgångar
PNP
300mA

D-sub
ansl-
utning

IP42

MAC00-R3
2)

RS232
19.2kbaud
Full Duplex

RS485
19.2kbaud
Halv Duplex

Nej

8 Ingångar
Opto isol.
5-30V

4
Utgångar
PNP
300mA

Förskruvningar

IP67
1)

MAC00-R4

RS232
19.2kbaud
Full Duplex

RS485
19.2kbaud
Halv Duplex

Nej

8 Ingångar
Opto isol.
5-30V

4
Utgångar
PNP
300mA

M12
ans-
lutningar

IP67
1)

Höghastighet
Seriell RS485.
Fleraxlig

MAC00-FS1

RS232
19.2kbaud
Full Duplex

RS485
9.6 -460 kbaud

Ja
3)

4 Ingångar
Opto isol.
5-30V

Motor status/
Anv. utgångar
2xPNP
25mA

D-sub
ansl-
utning

IP42

Höghastighet
Seriell RS485.
Fleraxlig
operation.
Gränssnitt till
IEC61131-1

MAC00-FR4

Nej

RS485
230kbaud

Nej

4 Ingångar
Opto isol.
5-30V

4
Utgångar
PNP
300mA

M12
ans-
lutningar

IP67
1)

Profibus-DP
12Mbit
Höghastighet
Start/stopp

MAC00-FP2
2)

RS232
19.2kbaud
Full Duplex

Nej

6 Ingångar
Opto isol.
5-30V

Motor
status
2xPNP
25mA

Förskruvningar

IP67
1)

MAC00-FP4

RS232
19.2kbaud
Full Duplex

Nej

Ja
4)

Nej

4 Ingångar
Opto isol.
5-30V
4)

Motor
status
2xPNP
25mA
4)

M12
ans-
lutningar

IP67
1)

CANopen
DS301 V3.0
DSP402 V2.0

MAC00-FC4

RS232
19.2kbaud
Full Duplex

RS485
19.2kbaud
Half Duplex

Ja
4)

Nej

4 Ingångar
Opto isol.
5-30V
4)

2 Utgångar
PNP
25mA
4)

M12
ans-
lutningar

IP67
1)

Enhet
Nät

MAC00-FD4

RS232
19.2kbaud
Full Duple

RS485
19.2kbaud
Halv Duplex

Ja
4)

Nej

4 Ingångar
Opto isol.
5-30V
4)

2 Utgångar
PNP
25mA
4)

M12
ans-
lutningar

IP67
1)

Indexerare

MAC00-P4
(under
utveckl-
ing)

RS232
115kbaud
Full Duplex

RS485
JVLbus
CANbus

Ja
+2st
0-5V
ingångar

Nej

8 Ingångar
Opto isol.
5-30V

4 Utgångar
PNP
300mA

M12
ans-
lutningar

IP67
1)

Bild
kommer snart

1) Skyddsklass IP67 är bara möjlig om både MAC motorenheten och expansionsmodulen är i samma klass.
2) Kan beställas utan kabel (ex. MAC00-CS) eller med kabel, 2, 10 eller 20 meter (ex. MAC00-CS-10).
3) Antingen pulsingång, pulsutgång eller RS422 måste väljas. Dock inte alla samtidigt.
4) Max 4 I/O terminaler är tillgängliga.

1) IP55 eller IP67 klassning är endast möjlig om motor och
expansionsmodul är av samma IP-klass.

Datablad på MAB23x och MAS23x:

LD0055-04GB
(598 Kb)

MAC Motor, Integrerade Servo Motorer

LD0043-13GB (1.240 Kb)

MAC-motorn - Den kompletta lösningen Borstlös servomotor med integrerad styrenhet Alla nödvändiga komponenter i en enhet

MAC-serien med borstlösa servomotorer och inbyggd elektronik är ett stort framsteg. All nödvändig elektronik i servosystemet är inbyggd i själva motorhuset.

Traditionella motorsystem har tidigare baserats på koncept där styrenheten placerats långt från motorn. Detta får till följd att installationen kostar onödigt mycket i förhållande till kostnaden av hela maskinen.

Tanken bakom MAC-motorerna är att minimera dessa kostnader, samt att tillhandahålla en komponent som är bättre skyddad mot elektriska störningar som annars kan vara ett problem när långa kablar dras mellan kontroller och motor.

Servomotorn, halleffektgivaren, enkoder och elektroniken är speciellt utvecklade av JVL så att de tillsammans blir en sluten enhet där drivsteg och styrenhet monterats i motorhuset i en sluten sektion.

Fördelarna är följande:

Decentraliserad styrning

Enkel installation. Inga kablar mellan motor och drivsteg

EMC-säker. Elektriska störningar håller sig inom kapslingen

Enkel eller dubbel matning

Kompakt. Tar ingen plats i skåp. Ca 3/5 signalkabel åtgår mellan PLC eller liknande till MAC-motorn

24 eller 48VDC för MAC50-141, 115/230V för MAC800

Kostnadseffektiv

Möjlighet att ansluta till MAC-motorn via gränssnitt:

Från PC/PLC med kommandon via RS232/RS485/RS422

Puls/riktnings- eller quadratur ingångar

10 bitars (MAC50-141), 12bitars(MAC800), ±10V ingång för hastighet eller momentkontroll. A+B enkoderutgång

Register via 4 ingångar eller seriella kommandon

Tillval för inbyggd nano-PLC med grafiska programmeringsvertyg

Tillval för fältbuss, ProfibusDP, Canbus, CANopen, Devicenet, Ethernet, Trådlöst

Fleraxlig operation med upp till 255 enheter på samma 460Kbit RS485 buss

MAC-motorn kan kontrolleras med ±10V i hastighets- eller momentkontroll med enkoderåterkoppling till masterkontrollern.

Vidare kan en MAC-motor ersätta befintliga stegmotor eller servosystem styrda med puls eller riktningssignaler. Inbyggd elektronisk växel i MAC-motorn kan simulera alla möjliga stegupplösningar.

Sålunda kan MAC-motorn ersätta alla steg- eller servosystem utan att ändra i PLC/PC/kontroller programmet. På så sätt har utbyte/anpassning till befintliga system säkrats för snabbt underhåll.

Anslutningen kan ske med följande kontaktdon: D-sub, Phoenix, M12 eller förskruvning. Glappfria planetväxlar i kvoter om 3, 5, 10, 20, 100 kan leveras direkt från lagerhyllan.

LD0043-13GB
(1.240 Kb)

MAC-motorn - Den kompletta lösningen
Borstlös servomotor med integrerad styrenhet
Alla nödvändiga komponenter i en enhet

Anslutningen kan ske med följande kontaktdon: D-sub, Phoenix, M12 eller förskruvning.
Glappfria planetväxlar i kvoter om 3, 5, 10, 20, 100 kan leveras direkt från lagerhyllan.